Начал свою офицерскую службу с первого офицерского звания инженер-лейтенант. С 1974 по 1978 год прошел обучение в Военной артиллерийской академии в Санкт-Петербурге. Закончил обучение с золотой медалью и получил специальность «Командно-штабная оперативно-тактическая» - высшее военное образование.
С 1990 по 1998 год – командующий Ракетными войсками и артиллерией Сухопутных войск в Болгарской армии. В 1991 году ему присвоено звание генерал-майора.
В 1998 году его уволили из Болгарской армии из-за несогласия с методами проведения реформы в армии. С тех пор – пенсионер.
Автор книги «Последняя война».
Женат, имеет сына и дочь. В ноябре 2001 года избран вице-президентом Республики Болгария.
В 2003 году решением Смоленского городского Совета за личный вклад в развитие болгаро-российских связей, установление побратимских отношений между городами Торговиште и Смоленском в сфере сотрудничества торговли и экономики, науки и образования, культуры и спорта Ангелу Марину, вице-президенту Республики Болгария присвоено звание «Почетный гражданин города-героя Смоленска».