Родился 15.11.1909 в дер. Алексеевка Тюнинской волости Рославльского уезда Смоленской губернии (ныне Брянской области).
Известный русский поэт, писатель, переводчик, один из основателей смоленской поэтической школы.
Окончил в 1933 году Смоленский педагогический институт. Работал в редакции газеты "Рабочий путь". С середины 30-х гг. до начала великой Отечественной войны издано шесть его поэтических сборников.
C первых дней войны находился на фронте. Командовал взводом в саперном батальоне, был военным корреспондентом армейской печати. После освобождения Смоленщины от фашистских оккупантов возвращается в родной город. Долгие годы возглавляет Смоленского отделения Союза писателей СССР. За послевоенные годы опубликовано более 30 поэтических и прозаических книг, сборников публицистики, переводов, том очерков, эссе и литературных портретов.
Много вдохновенных стихов поэт посвятил Смоленску, который он искренне любил и боготворил. Его стихи выбиты на камне у крепостной стены (сквер Памяти Героев) и на памятнике Скорбящей матери в Реадовке.
В 1994 году Н.И. Рыленкову присвоено звание "Почетный гражданин города - героя Смоленска" (посмертно).
Умер 23.06.1969 в Смоленске.